双足仿人机器人的ZMP预瞄控制步行模式生成

文件列表：
├文件夹1：[ZMP-Preview-Control-WPG-master]
│  ├文件夹1：[images]
│  │  ├(1)matlab_zmp_com.bmp
│  │  ├(2)matlab_zmp_x.bmp
│  │  ├(3)matlab_zmp_y.bmp
│  │  ├(4)python_zmp_com.png
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  ├文件夹2：[sources]
│  │  ├(1)calc_preview_control.m
│  │  ├(2)create_zmp_trajectory.m
│  │  ├(3)get_preview_control_parameter.m
│  │  ├(4)test_calc_preview_control.m
│  │  ├(5)test_get_preview_control_parameter.m
│  │  ├(6)test_zmp_trajectory.m
│  │  ├(7)wpg_parameter.mat
│  │  ├(8)ZMP Preview Control.ipynb
│  │  ├(9)zmp_feedforwad_control.py
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



双足仿人机器人的ZMP预瞄控制步行模式生成.zip (107.21 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-9 15:18 上传

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