MPC LQR控制多加热器系统：在实时系统即单板多加热器系统（SBMHS）中设计并实现了模型

MPC LQR控制多加热器系统：在实时系统即单板多加热器系统（SBMHS）中设计并实现了模型预测控制（MPC）和线性二次控制（LQR），用于控制这四个加热器下方的温度。两种控制方法，即：执行伺服（改变设定点温度）和调节（噪声消除）

文件列表：
├文件夹1：[MPC-LQR-Control-Multi-Heater-System-master]
│  ├(1)Final_myMPC.m
│  ├(2)LQOC_OE_PLANT.m
│  ├(3)LQOC_SMBHS_REAL_PLANT_DATA.m
│  ├(4)Model_Data.mat
│  ├(5)myMPC_ObjFn.m
│  ├文件夹1：[output-graphs]
│  │  ├(1)lqocMpcControllerInputs.png
│  │  ├(2)lqocmpcError.png
│  │  ├(3)lqocmpcOutput1.png
│  │  ├(4)lqocmpcOutput2.png
│  │  ├(5)lqocSetptOutput1.png
│  │  ├(6)lqocSetptOutput2.png
│  │  ├(7)sbmhsInputOutputData.png
│  │  ├(8)sbmhsResidueCorrelation.png
│  │  ├(9)sbmhsSysIdent.png
│  │  ├(10)sbmhsValidMimo.png
│  │  ├(11)sbmhsValidMiso1.png
│  │  ├(12)sbmhsValidMiso2.png
│  │  └█
│  ├(6)README.md
│  ├(7)SBMHS Final PPT Report.pdf
│  ├(8)sbmhs.txt
│  ├(9)sbmhs.xlsx
│  ├(10)SBMHS_LQOC_CAD_data.txt
│  ├(11)SBMHS_LQOC_CAD_data.xlsx
│  ├(12)SBMHS_SYSTEM_IDENTIFICATION.m
│  └█
└█

运行例图：



MPC LQR控制多加热器系统：_在实时系统即单板多加热器系统（SBMHS）中设计并实现了模.zip (8.27 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-12-9 05:44 上传

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