三维扩展卡尔曼滤波目标跟踪：该项目展示了如何通过扩展卡尔曼滤波器跟踪和估计目标路

发表于 2023-12-9 05:26:56

三维扩展卡尔曼滤波目标跟踪：该项目展示了如何通过扩展卡尔曼滤波器跟踪和估计目标路径

文件列表：
AngleUnwrap.m
ExtendedKalmanFilter.m
InovationComputation.m
JacobianMatrixCompute.m
KalmanGainComputation.m
predictionEstimateErrorCovariance.m
processUponObservations.m
Iot1.jpg
Iot2.jpg
Iot3.jpg
Iot4.jpg
Iot5.jpg

运行例图：

三维扩展卡尔曼滤波目标跟踪：该项目展示了如何通过扩展卡尔曼滤波器跟踪和估计目标路径.zip (227.86 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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