具有齿隙滞后的机械手的自适应神经网络控制

发表于 2023-12-3 17:12:34

文件列表：
├文件夹1：[robotic-manipulator-nn-hysteresis-master]
│  ├文件夹1：[simulations_3deg]
│  │  ├文件夹1：[compensated]
│  │  │  ├文件夹1：[no nodes]
│  │  │  │  ├(1)statefeedback.m
│  │  │  │  ├(2)statesolve.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[no nodes (1)]
│  │  │  │  ├(1)statefeedback.m
│  │  │  │  ├(2)statesolve.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹3：[nodes]
│  │  │  │  ├(1)nodes_error.jpg
│  │  │  │  ├(2)nodes_tracking.jpg
│  │  │  │  ├(3)statefeedback.m
│  │  │  │  ├(4)statesolve.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹4：[nodes (1)]
│  │  │  │  ├(1)nodes_error.jpg
│  │  │  │  ├(2)nodes_tracking.jpg
│  │  │  │  ├(3)statefeedback.m
│  │  │  │  ├(4)statesolve.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(1)output.mat
│  │  │  ├(2)outputfeedback.m
│  │  │  ├(3)outsolve.m
│  │  │  ├(4)plot1.asv
│  │  │  ├(5)plot1.m
│  │  │  ├(6)rockpaper.m
│  │  │  ├(7)state.mat
│  │  │  ├(8)statefeedback.m
│  │  │  ├(9)statesolve.m
│  │  │  └█
│  │  ├(1)hyst.m
│  │  ├(2)solv1.m
│  │  ├文件夹2：[uncompensated]
│  │  │  ├文件夹1：[html]
│  │  │  │  ├(1)outputfeedback.html
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(1)output.mat
│  │  │  ├(2)outputfeedback.m
│  │  │  ├(3)outsolve.m
│  │  │  ├(4)plot1.m
│  │  │  ├(5)state.mat
│  │  │  ├(6)statefeedback.m
│  │  │  ├(7)statesolve.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

具有齿隙滞后的机械手的自适应神经网络控制.zip (805.13 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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