找回密码
 立即注册

使用神经网络的机器人故障检测:本项目是使用前馈神经网络检测制造环境中使用的机器人

[复制链接]
发表于 2023-12-3 17:10:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用神经网络的机器人故障检测:本项目是使用前馈神经网络检测制造环境中使用的机器人的故障关节的概念证明。代码是用MATLAB编写的

文件列表:
AngleLim.m
GenerateData.m
MainScript.m
PlotFormat.m
PlotFormat2.m
RobotKinematics.m
Syms_kinematics.m
Final report.pdf

运行例图:
01.gif


使用神经网络的机器人故障检测:本项目是使用前馈神经网络检测制造环境中使用的机器人.zip (752.77 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


回复

使用道具 举报

小黑屋|获取积分|网站地图|必过源码 ( 湘ICP备2020019413号-2 )

GMT+8, 2024-11-25 19:54 , Processed in 0.062951 second(s), 23 queries .

Powered by Biguo100

2006-2023 Biguo100 Team

快速回复 返回顶部 返回列表