最优路径规划：在生成的地图上寻找最优路径的A*搜索算法的实现

文件列表：
├文件夹1：[Optimal-Path-Planning-master]
│  ├文件夹1：[1. Making Maps]
│  │  ├(1)createMap2.m
│  │  ├(2)errorTestMap.png
│  │  ├(3)plotOptPath.m
│  │  ├(4)testMap.png
│  │  └█
│  ├文件夹2：[2. MATLAB Path Planning]
│  │  ├(1)PRMSecondEx.png
│  │  ├(2)PRMSimpleNode=100.png
│  │  ├(3)PRMSimpleNode=20.png
│  │  ├(4)simpleMapPRM.m
│  │  └█
│  ├文件夹3：[3. A Star Algorithm]
│  │  ├(1)aStar_Optimization.m
│  │  ├(2)complexTestFancyPlot.png
│  │  ├(3)complexTestFancyPlotw=1.png
│  │  ├(4)complexTestSimplePlot.png
│  │  ├(5)complexTestSimplePlotw=1.png
│  │  ├(6)complexTestSimplePlotw=3.2.png
│  │  ├(7)complexTestSimplePlotw=3.png
│  │  ├(8)createMap2.m
│  │  ├(9)getPathAStar.m
│  │  ├(10)getPathAStar_FancyPlot.m
│  │  ├(11)plotOptPath.m
│  │  ├(12)simpleTestFancyPlot.png
│  │  ├(13)simpleTestNicePlot.png
│  │  └█
│  ├文件夹4：[4. Efficiency Analysis]
│  │  ├(1)checkBestRes2.m
│  │  ├(2)createMap2.m
│  │  ├(3)getPathAStar.m
│  │  ├(4)ResolutionTimeDistance_w=1.png
│  │  ├(5)ResolutionTimeDistance_w=2.png
│  │  ├(6)ResolutionTimeDistance_w=sqrt(2).png
│  │  └█
│  ├(1)Report.pdf
│  └█
└█

运行例图：



最优路径规划：在生成的地图上寻找最优路径的A_搜索算法的实现.zip (750.04 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-30 08:55 上传

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