零速辅助惯性导航算法

文件列表：
├文件夹1：[ZUPT-aided-INS-master]
│  ├(1)main.m
│  ├(2)square2.mat
│  ├文件夹1：[src]
│  │  ├(1)ARE.m
│  │  ├(2)comp_imu_errors.m
│  │  ├(3)comp_internal_states.m
│  │  ├(4)dcm2euler.m
│  │  ├(5)dcm2q.m
│  │  ├(6)euler2dcm.m
│  │  ├(7)GLRT.m
│  │  ├(8)init_filter.m
│  │  ├(9)init_Nav_eq.m
│  │  ├(10)init_vec.m
│  │  ├(11)J_centrifugal.m
│  │  ├(12)MAG.m
│  │  ├(13)matrix3d2blkdiag.m
│  │  ├(14)MV.m
│  │  ├(15)mysettings.m
│  │  ├(16)my_cross.m
│  │  ├(17)Navigation_equations.m
│  │  ├(18)numeric_jacobian.m
│  │  ├(19)q2dcm.m
│  │  ├(20)RawINS.m
│  │  ├(21)Rt2b.m
│  │  ├(22)skew_sym.m
│  │  ├(23)state_matrix.m
│  │  ├(24)zero_velocity_detector.m
│  │  ├(25)ZUPTaidedINS.m
│  │  └█
│  ├(3)view_data.m
│  └█
└█

运行例图：



零速辅助惯性导航算法.zip (1.14 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-26 07:45 上传

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