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Matlab下基于栅格的A*路径规划算法,可以自由设定起始点、终点以及障碍物

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发表于 2023-11-24 17:48:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表:
A_Star1.m
A星.docx
A星.ppt
distance.m
expand_array.m
insert_open.m
min_fn.m
node_index.m
ReadMe.txt
screenShot.jpg
Astar_tutorial.pdf

运行例图:
01.gif


Matlab下基于栅格的A_路径规划算法,可以自由设定起始点、终点以及障碍物.rar (400.77 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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