根据四元数法和四阶龙格库塔法进行导航解算Matlab代码，并绘画出导航解算后的飞行轨迹

根据四元数法和四阶龙格库塔法进行导航解算Matlab代码，并绘画出导航解算后的飞行轨迹图 包含.xls格式或.mat格式的数据文件中的数据及详细报告

文件列表：
INSprogram.m
AccData.mat
GyroData.mat
INSprogram.asv
time.mat
飞行数据.xls
四元素导航解算实验说明(终版).doc
实验报告.docx

运行例图：



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2023-11-24 09:23 上传

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