GPS 导航定位系统卡尔曼滤波假定船舶向某固定方向航行，以港口码头的出发处为坐标原

发表于 2023-11-23 02:27:03

GPS 导航定位系统卡尔曼滤波假定船舶向某固定方向航行，以港口码头的出发处为坐标原点。假定船舶在二维平面上运动，初始位置为（-100m，200m），水平运动速度为 2ms，垂直方向运动速度为 20ms，GPS 接收机的扫描周期为 T = 1s，观测噪声的均值为 1，方差为 100。采用卡尔曼滤波跟踪船舶航行轨迹。 1、绘出真实轨迹、观测轨迹、滤波后轨迹 2、滤波前误差、滤波后误差

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GPS 导航定位系统卡尔曼滤波 假定船舶向某固定方向航行，以港口码头的出发处为坐标原

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