利用磁力计进行姿态估计的程序，用到了欧拉角法和四元数的方法

文件列表：
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1fig.bmp
1fig.fig
alt.mat
att.mat
att2.m
attref.m
Ax.mat
Ay.mat
Az.mat
a_mlog.mat
B_mlog.mat
corrP.mat
corrx.mat
Data1.m
ekf.m
ekf_init.m
f.m
F_xa.m
g.m
Gama.mat
g_mlog.mat
h_ins.m
H_xa.m
inproc.mat
Lat.mat
load_data.m
Lon.mat
main.m
mg_fields.m
p.mat
plot1.asv
plot1.m
plot2.asv
predP.mat
predx.mat
Psi.mat
q.mat
r.mat
simu.mat
T.mat
Theta.mat
Thumbs.db
time.mat
w_mlog.mat
zwaii.mat
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╜╟╦┘╢╚╜╟╦┘╢╚╩2╛▌.fig
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运行例图：



利用磁力计进行姿态估计的程序，用到了欧拉角法和四元数的方法.zip (2.92 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-22 21:45 上传

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