双机器人避障路径规划：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器

双机器人避障路径规划：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径

文件列表：
├文件夹1：[程序2]
│  ├文件夹1：[C空间]
│  │  ├文件夹1：[TSP]
│  │  │  ├(1)Arrange.m
│  │  │  ├(2)DATA.mat
│  │  │  ├(3)GenerateChangeNums.m
│  │  │  ├(4)HoldByOdds.m
│  │  │  ├(5)inverse_kinematics2.mat
│  │  │  ├(6)L.mat
│  │  │  ├(7)main.m
│  │  │  ├(8)NODE.mat
│  │  │  ├(9)PathDistance.m
│  │  │  ├(10)PathExchange.m
│  │  │  ├(11)PathPlot.m
│  │  │  ├(12)PathPlot1.m
│  │  │  ├(13)PathPlot2.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[局部]
│  │  │  ├(1)DATA.mat
│  │  │  ├(2)figure2.m
│  │  │  ├(3)ikine.m
│  │  │  ├(4)inverse_kinematics.mat
│  │  │  ├(5)inverse_kinematics1.mat
│  │  │  ├(6)inverse_kinematics2.mat
│  │  │  ├(7)spot_cor.xlsx
│  │  │  ├(8)weldingpoint.xlsx
│  │  │  ├(9)weldpoint.mat
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹2：[PS0-mTSP]
│  │  ├(1)Arrange.m
│  │  ├(2)DATA.mat
│  │  ├(3)GenerateChangeNums.m
│  │  ├(4)HoldByOdds.m
│  │  ├(5)IN.mat
│  │  ├(6)IN_6.mat
│  │  ├(7)L.mat
│  │  ├(8)LR.mat
│  │  ├(9)main.m
│  │  ├(10)path.mat
│  │  ├(11)PathDistance.m
│  │  ├(12)PathExchange.m
│  │  ├(13)PathPlot.m
│  │  ├(14)PathPlot1.m
│  │  ├(15)PathPlot2.m
│  │  ├(16)rout.mat
│  │  ├(17)Untitled.m
│  │  ├(18)weldpoint.mat
│  │  └█
│  ├文件夹3：[spot_welding_15]
│  │  ├(1)ACOpath.m
│  │  ├(2)DATA.mat
│  │  ├(3)dif_genarater.m
│  │  ├(4)Eta.mat
│  │  ├(5)fangcheng.m
│  │  ├(6)G.mat
│  │  ├(7)G_ob.mat
│  │  ├(8)IN.mat
│  │  ├(9)index2num.m
│  │  ├(10)initialize.m
│  │  ├(11)IN_6.mat
│  │  ├(12)L.mat
│  │  ├(13)LineCrossPlane.m
│  │  ├(14)LR.mat
│  │  ├(15)LR_actual.mat
│  │  ├(16)L_actual.mat
│  │  ├(17)L_all.mat
│  │  ├(18)main.m
│  │  ├(19)NODE.mat
│  │  ├(20)optim2.m
│  │  ├(21)p3_7ACA.fig
│  │  ├(22)p3_7O2.fig
│  │  ├(23)path.mat
│  │  ├(24)path_actual.mat
│  │  ├(25)path_test.m
│  │  ├(26)plotf.m
│  │  ├(27)precision.m
│  │  ├(28)rout.mat
│  │  ├(29)rout_actual.mat
│  │  ├(30)sendary_test.m
│  │  ├(31)t_all.mat
│  │  ├(32)Untitled01.m
│  │  ├(33)Untitled02.m
│  │  ├(34)Untitled3.m
│  │  ├(35)Untitled7.m
│  │  ├(36)weldpoint.mat
│  │  ├(37)weldpoint_a.mat
│  │  └█
│  ├文件夹4：[建模]
│  │  ├(1)barrier_point.mat
│  │  ├(2)Barrier_point_generator.m
│  │  ├(3)cube.m
│  │  ├(4)cube_2.m
│  │  ├(5)DATA.mat
│  │  ├(6)distance_point2triangle.m
│  │  ├(7)fangcheng.m
│  │  ├(8)G.mat
│  │  ├(9)grid_line.m
│  │  ├(10)G_ob.mat
│  │  ├(11)NODE.mat
│  │  ├(12)spatial_modeling.m
│  │  ├(13)spot_cor.xlsx
│  │  ├(14)SyntropyMth.m
│  │  ├(15)test.m
│  │  ├(16)triangle_grid.m
│  │  ├(17)Untitled2.m
│  │  ├(18)Untitled3.m
│  │  ├(19)vertical.m
│  │  ├(20)weldpoint.mat
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



双机器人避障路径规划：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器.zip (7.44 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-20 04:53 上传

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