使用Beziér曲线进行路径规划的Matlab仿真集合

文件列表：
├文件夹1：[Bezier-main]
│  ├文件夹1：[ApproximationOptimal]
│  │  ├文件夹1：[Functions]
│  │  │  ├(1)bernsteinPol.m
│  │  │  ├(2)bezier.m
│  │  │  ├(3)binomial.m
│  │  │  ├(4)nlCons.m
│  │  │  ├(5)plotCircle.m
│  │  │  └█
│  │  ├(1)main.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[AvoidanceCluttered]
│  │  ├(1)Copy_of_main.m
│  │  ├文件夹1：[Functions]
│  │  │  ├(1)bernsteinPol.m
│  │  │  ├(2)BezierComposition.m
│  │  │  ├(3)bezierDivision.m
│  │  │  ├(4)computeD.m
│  │  │  ├(5)computeH.m
│  │  │  ├(6)computeQ.m
│  │  │  ├(7)costU.m
│  │  │  ├(8)costU2.m
│  │  │  ├(9)drawObstacles.m
│  │  │  ├(10)nlCnstP.m
│  │  │  ├(11)nlCnstU.m
│  │  │  ├(12)nlCnstU2.m
│  │  │  ├(13)nlCnstUDyn.m
│  │  │  ├(14)nlConstDyn2.m
│  │  │  ├(15)plotCircle.m
│  │  │  ├(16)plotSphere.m
│  │  │  ├(17)plotWall.m
│  │  │  └█
│  │  ├(2)main.m
│  │  ├(3)main3d.m
│  │  ├(4)main3dMA.m
│  │  └█
│  ├文件夹3：[BezierDistance]
│  │  ├文件夹1：[Functions]
│  │  │  ├(1)castel.m
│  │  │  ├(2)computeDistance.m
│  │  │  ├(3)openGJK.mexa64
│  │  │  └█
│  │  ├(1)main.m
│  │  └█
│  ├文件夹4：[BezierVoronoi]
│  │  ├(1)circleExchange.m
│  │  └█
│  ├文件夹5：[Brunovsky]
│  │  ├(1)Copy_of_main3.m
│  │  ├文件夹1：[Functions]
│  │  │  ├(1)bernsteinPol.m
│  │  │  ├(2)computeD.m
│  │  │  ├(3)computeE.m
│  │  │  └█
│  │  ├(2)main.m
│  │  ├(3)main2.m
│  │  ├(4)main3.asv
│  │  ├(5)main3.m
│  │  └█
│  ├文件夹6：[FileVari]
│  │  ├(1)bezierComposition.m
│  │  ├(2)bezierConvexHull_Time.m
│  │  ├(3)bezierConvexHull_Time_v2.m
│  │  ├(4)bezierExperiment.zip
│  │  ├(5)interpolateBags.m
│  │  ├(6)interpolateBezier.m
│  │  ├(7)interpolateBezier2.m
│  │  ├(8)objTrajPlot.m
│  │  ├(9)ReplanningBezier.zip
│  │  └█
│  ├文件夹7：[MultiSegmentReplanner]
│  │  ├文件夹1：[Functions]
│  │  │  ├(1)bernsteinPol.m
│  │  │  ├(2)BezierComposition.m
│  │  │  ├(3)bezierComposition53.m
│  │  │  ├(4)binomial.m
│  │  │  ├(5)computeQ.m
│  │  │  ├(6)costP.m
│  │  │  ├(7)costPU.m
│  │  │  ├(8)nlCnstP.m
│  │  │  ├(9)nlCnstPU.m
│  │  │  ├(10)plotCircle.m
│  │  │  └█
│  │  ├(1)mainP.m
│  │  ├(2)mainPU.m
│  │  └█
│  ├文件夹8：[objBagFiles]
│  │  ├(1).DS_Store
│  │  ├(2)fifthTest.bag
│  │  ├(3)firstTest.bag
│  │  ├(4)fourthTest.bag
│  │  ├(5)manualTest.bag
│  │  ├(6)secondManualTest.bag
│  │  ├(7)secondTest.bag
│  │  ├(8)sixthTest.bag
│  │  ├(9)thirdTest.bag
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  ├文件夹9：[ReplanningBezier]
│  │  ├(1)Copy_of_main.m
│  │  ├(2)cost.m
│  │  ├文件夹1：[Functions]
│  │  │  ├(1)bernsteinPol.m
│  │  │  ├(2)BezierComposition.m
│  │  │  ├(3)BezierComposition33.m
│  │  │  ├(4)bezierComposition53.m
│  │  │  ├(5)bezierDivision.m
│  │  │  ├(6)binomial.m
│  │  │  ├(7)computeQ.m
│  │  │  ├(8)cost1.m
│  │  │  ├(9)cost2.m
│  │  │  ├(10)cost2Agents.m
│  │  │  ├(11)generateBezierCompositionFun.m
│  │  │  ├(12)nonLinearConstraints.m
│  │  │  ├(13)nonLinearConstraints2.m
│  │  │  ├(14)nonLinearConstraints2Agents.m
│  │  │  ├(15)nonLinearConstraints2Old.m
│  │  │  ├(16)nonLinearConstraintsOld.m
│  │  │  ├(17)plotCircle.m
│  │  │  ├(18)plotSphere.m
│  │  │  └█
│  │  ├(3)main.m
│  │  ├(4)main2d.m
│  │  ├(5)main2dAlternative.m
│  │  ├(6)main3d.m
│  │  ├(7)TwoAgents.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



使用Beziér曲线进行路径规划的Matlab仿真集合.zip (1.22 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2023-11-17 17:24 上传

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