ang_gen 输入三个飞机的位置，输出他们的角度（理想情况下的） ang_gen_v2 生成他们的角度（第三问实际情况下的） angle_gen,angle_gen_v2分别是在两个情况下的 antianti,anticlock,clockclock,dist都是location的调用函数，用于loacte,根据角度 demo是第一题错误率的仿真，基本上是在0.009，说明我们的定位是有效的 demo2是第二题的仿真，错误率在0.01，也是合理的 demo3是第三题的仿真，我们可以将error转化为所有位置偏差之和，最后得到答案 hmodeneinitial.m和lmodeinitial都是kalmanopt的子函数，kalmanopt主要就是调用kalman算法来对无人机进行追踪定位，进行一次优化的算法，并且返回角度 kopt_demo用于仿真kalman函数的迭代次数与精度的计算 kalman.m是一个小小的kalman的追踪目标的实例，为了debug方便而使用的 location.m是根据三个角度和发射机来预测位置的函数 mytest是用于debug使用的便于图像可视化的代码
文件列表：
Kalman.m
LICENSE
README(各个代码的作用，解释在这里！).txt
README.md
ang_gen.m
ang_gen_v2.m
angle_gen.m
angle_gen_v2.m
antianti.m
anticlock.m
clockclock.m
data.mat
data_extract.m
demo.m
demo2.m
demo3.m
dist.m
hmodeinitial.m
kalmanopt.m
kopt_demo.m
lmodeinitial.m
location.m
mytest.m
sol.m
运行例图：
2022数学建模国赛代码.zip
(27.09 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)
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发表于 2023-11-14 15:32:51
