模糊分数阶PID控制器设计电力巡检机器人平衡控制问题

发表于 2023-11-14 15:16:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

文件列表：
IT2FLS.m
TEST05_pid.m
TEST06_V1.m
cal_Fx.m
getWhiteNoiseArray.m
glfdiff.m
GY_IT2FLS.m

运行例图：

GMT+8, 2024-11-29 11:55 , Processed in 0.081339 second(s), 23 queries .

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模糊分数阶PID控制器设计 电力巡检机器人平衡控制问题