具有不确定性和扰动的水面舰艇自适应有限时间平滑非线性滑模跟踪控制

发表于 2023-11-12 16:30:38

文件列表：
calculos_simbolicos.m
function_calculate_centripetal_matrix.m
function_calculate_control_matrix.m
function_calculate_damping_matrix.m
function_calculate_disturbance.m
function_calculate_known_dynamics.m
function_calculate_model_uncertain.m
function_calculate_reference.m
function_calculate_rotation_matrix.m
function_calculate_ship_motion.m
function_control_asnsta.m
function_control_mien_van.m
function_control_mien_van_thach.m
function_control_shen_bing.m
plot_simulation.m
power_approximation.m
run_simulation.m
simulation.m

运行例图：

具有不确定性和扰动的水面舰艇自适应有限时间平滑非线性滑模跟踪控制.zip (16.16 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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