人工势场法进行机器人路径规划，能自己设置障碍物，和避障范围

发表于 2023-11-8 20:54:07

文件列表：
1.bmp
2.bmp
compute_angle.asv
compute_angle.m
compute_Attract.m
compute_repulsion.asv
compute_repulsion.m
compute_repulsion2.m
hs_err_pid8080.log
main.asv
main.m

运行例图：

人工势场法进行机器人路径规划，能自己设置障碍物，和避障范围.zip (30.54 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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