多无人机运动控制系统。包括多种路径规划算法。新加坡国立大学硕士项目

文件列表：
├文件夹1：[Multiple-UAV-Motion-Control-System-main]
│  ├文件夹1：[code]
│  │  ├(1)avoidCollision.m
│  │  ├(2)calDis.m
│  │  ├(3)calMinDistance.m
│  │  ├(4)Copy_of_RRT.m
│  │  ├(5)getGIFDis.m
│  │  ├(6)getGIFTra.m
│  │  ├(7)getTra.m
│  │  ├(8)getTraBS.m
│  │  ├(9)getTrajectory.m
│  │  ├(10)getTraMode.m
│  │  ├(11)judgeCol.m
│  │  ├(12)judgeCollision.m
│  │  ├(13)multicomet3.m
│  │  ├(14)multiDetCon.m
│  │  ├(15)multiTraj.m
│  │  ├(16)multiTrajInflec.m
│  │  ├(17)multiUAVs.m
│  │  ├(18)mycomet3.m
│  │  ├(19)replanPath.m
│  │  ├(20)showDistance.m
│  │  ├(21)showOldNew.m
│  │  ├(22)slowTrajectory.m
│  │  ├(23)template.m
│  │  ├(24)timeCol.m
│  │  ├(25)trajectory.gif
│  │  ├(26)twoTrajDis.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[copy of code]
│  │  ├(1)avoidCollision.m
│  │  ├(2)calDis.m
│  │  ├(3)calMinDistance.m
│  │  ├(4)Copy_of_RRT.m
│  │  ├(5)getGIFTra.m
│  │  ├(6)getTra.m
│  │  ├(7)getTraBS.m
│  │  ├(8)getTrajectory.m
│  │  ├(9)getTraMode.m
│  │  ├(10)getTraNew.m
│  │  ├(11)judgeCol.m
│  │  ├(12)judgeCollision.m
│  │  ├(13)multicomet3.m
│  │  ├(14)multiDetCon.m
│  │  ├(15)multiTraj.m
│  │  ├(16)multiTrajInflec.m
│  │  ├(17)multiUAVs.m
│  │  ├(18)mycomet3.m
│  │  ├(19)replanPath.m
│  │  ├(20)RRT Path.png
│  │  ├(21)showDistance.m
│  │  ├(22)showOldNew.m
│  │  ├(23)showTraj.m
│  │  ├(24)slowTrajectory.m
│  │  ├(25)test.m
│  │  ├(26)timeCol.m
│  │  ├(27)twoTrajDis.m
│  │  └█
│  ├文件夹3：[first version]
│  │  ├(1)benchmarkRRT.m
│  │  ├(2)Copy_of_RRT.m
│  │  ├(3)drawTrajectory.m
│  │  ├(4)getTrajectory.m
│  │  ├(5)LazyRRT3D.m
│  │  ├(6)multicomet3.m
│  │  ├(7)mycomet3.m
│  │  ├(8)README.md
│  │  ├(9)RRT.m
│  │  ├(10)RRTconnect3D.m
│  │  ├(11)RRTconnect3DTest.m
│  │  ├(12)RRTextend3D.m
│  │  ├(13)RRTstar3D.m
│  │  ├(14)setVelocity.m
│  │  └█
│  ├文件夹4：[gif]
│  │  ├文件夹1：[presentation]
│  │  │  ├文件夹1：[tra]
│  │  │  │  ├文件夹1：[-37.5]
│  │  │  │  │  ├(1)30(random).gif
│  │  │  │  │  ├(2)30.gif
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[tra(1)]
│  │  │  │  ├文件夹1：[-37.5]
│  │  │  │  │  ├(1)30.gif
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹3：[tra(5)]
│  │  │  │  ├文件夹1：[-120]
│  │  │  │  │  ├(1)20.gif
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹2：[-15]
│  │  │  │  │  ├(1)30.gif
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹3：[-37.5]
│  │  │  │  │  ├(1)30.gif
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹4：[0]
│  │  │  │  │  ├(1)90.gif
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹5：[80]
│  │  │  │  │  ├(1)20.gif
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[random obstacles]
│  │  │  ├文件夹1：[tra]
│  │  │  │  ├文件夹1：[-120]
│  │  │  │  │  ├(1)20.gif
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹2：[-15]
│  │  │  │  │  ├(1)30.gif
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹3：[-37.5]
│  │  │  │  │  ├(1)30.gif
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹4：[0]
│  │  │  │  │  ├(1)90.gif
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹5：[80]
│  │  │  │  │  ├(1)20.gif
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├(1)test.gif
│  │  ├文件夹3：[tra]
│  │  │  ├文件夹1：[-120]
│  │  │  │  ├(1)20.gif
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[-15]
│  │  │  │  ├(1)30.gif
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹3：[-37.5]
│  │  │  │  ├(1)30.gif
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹4：[0]
│  │  │  │  ├(1)90.gif
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹5：[80]
│  │  │  │  ├(1)20.gif
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├(2)trajectory.gif
│  │  └█
│  ├文件夹5：[weekly report]
│  │  ├(1)1.21.pptx
│  │  ├(2)1.7.pptx
│  │  ├(3)10.1.pptx
│  │  ├(4)10.15.pptx
│  │  ├(5)10.29.pptx
│  │  ├(6)12.10.pptx
│  │  ├(7)12.17.pptx
│  │  ├(8)12.24.pptx
│  │  ├(9)12.31.pptx
│  │  ├(10)2.18.pptx
│  │  ├(11)2.4.pptx
│  │  ├(12)3.18.pptx
│  │  ├(13)3.4.pptx
│  │  ├(14)8.27.pptx
│  │  ├(15)9.10.pptx
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



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