无人机协同路径规划：一个基于多Dubins路径段的协同路径规划程序，以满足无人机在复杂

无人机协同路径规划：一个基于多Dubins路径段的协同路径规划程序，以满足无人机在复杂威胁环境中的突防要求。路径长度调整和碰撞避免要求采用粒子群优化算法。

文件列表：
├文件夹1：[UAV_Cooperative_Path_Planning-main]
│  ├(1)Demo1.m
│  ├(2)Demo2.m
│  ├文件夹1：[Figures]
│  │  ├(1)Demo1_Fig1.fig
│  │  ├(2)Demo1_Fig1.png
│  │  ├(3)Demo1_Fig2.fig
│  │  ├(4)Demo1_Fig2.png
│  │  ├(5)Demo2_Fig1.fig
│  │  ├(6)Demo2_Fig1.png
│  │  └█
│  ├文件夹2：[Function_Dubins]
│  │  ├(1)Dubins_Collection.m
│  │  ├(2)Dubins_Discret.m
│  │  ├(3)Dubins_Generate.m
│  │  ├(4)Dubins_Init.m
│  │  ├(5)Dubins_Length_Check.m
│  │  ├(6)Dubins_Obs_Check.m
│  │  ├(7)Dubins_Path_Planning.m
│  │  ├(8)Dubins_PSO.m
│  │  ├(9)Dubins_Selection.m
│  │  ├(10)Dubins_Selection_Length.m
│  │  ├(11)Dubins_Selection_Threat.m
│  │  └█
│  ├文件夹3：[Function_Plot]
│  │  ├(1)Plot_Traj_Coop.m
│  │  ├(2)Plot_Traj_Multi_Modification.m
│  │  ├(3)Plot_Traj_Single.m
│  │  └█
│  ├文件夹4：[Function_Trajectory]
│  │  ├(1)Coop_State_Update.m
│  │  ├(2)Traj_Collection.m
│  │  ├(3)Traj_Discrete.m
│  │  ├(4)Traj_Info_Array.m
│  │  ├(5)Traj_Length.m
│  │  ├(6)Traj_PSO.m
│  │  ├(7)Traj_Section_Generate.m
│  │  ├(8)Traj_Seq_Generate.m
│  │  ├(9)Traj_Seq_Modification.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



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4 天前 上传

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