气垫船的建模与仿真

对气垫船的运动方程进行了建模，并将其实现为Simulink模型，然后设计了一个模糊PID控制器和PID控制器，然后实现了它，最后对两个模型进行了比较，以比较每个模型的性能文件optm。这是模糊PID控制器的规则文件untitled_parameters。m是模型的主要参数。

文件列表：
Untitled_parameters.m
optm.fis
parametes_pid.m
robot_hover_final.slx

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