多智能体运动规划与碰撞规避

文件列表：
Dijkstra.m
FindUN.m
cell_checker.m
checkCollision.m
find_path.m
getQk.m
gif1.gif
gif2.gif
graph_generation.m
line_halfplane_intersect.m
main.m
minimum_jerk.m
orca.m
point_line_project.m
quadtree.m
Report -Weijie Qi - Course Optimization.pdf

运行例图：



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5 天前 上传

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