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一个用于模拟具有随机网络效应(如信息丢失)的无线互连多智能体系统

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文件列表:
├文件夹1:[MAS-Simulation-master]
│  ├文件夹1:[build]
│  │  └█
│  ├文件夹2:[examples]
│  │  ├文件夹1:[first_order_consensus]
│  │  │  ├(1)ConsensusAgent.m
│  │  │  ├(2)Simulation.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2:[flocking_with_obstacles]
│  │  │  ├(1)checkCollisions.m
│  │  │  ├(2)drawCircle.m
│  │  │  ├(3)ObstacleAvoidingAgent.m
│  │  │  ├(4)Simulation.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3:[lpv_formation_control]
│  │  │  ├(1)FormationUnicycle.m
│  │  │  ├(2)Simulation.m
│  │  │  ├(3)unicycle_controller.mat
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4:[lti_formation_control]
│  │  │  ├(1)FormationQuadrotor.m
│  │  │  ├(2)quadrotor_model.mat
│  │  │  ├(3)Simulation.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹3:[lib]
│  │  ├文件夹1:[agents]
│  │  │  ├(1)BaseAgent.m
│  │  │  ├(2)DynamicAgent.m
│  │  │  ├文件夹1:[models]
│  │  │  │  ├(1)DoubleIntegratorAgent.m
│  │  │  │  ├(2)DynamicUnicycle.m
│  │  │  │  ├(3)HippoCampus.m
│  │  │  │  ├(4)IntegratorAgent.m
│  │  │  │  ├(5)KinematicUnicycle.m
│  │  │  │  ├(6)LinearFrictionMass.m
│  │  │  │  ├(7)LinearisedQuadrocopter.m
│  │  │  │  ├(8)QuadraticFrictionMass.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(3)StationaryAgent.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2:[dynamics]
│  │  │  ├(1)AbstractDynamics.m
│  │  │  ├(2)ContinuousDynamics.m
│  │  │  ├(3)ContinuousLpvDynamics.m
│  │  │  ├(4)ContinuousLtiDynamics.m
│  │  │  ├(5)ContinuousNonlinearDynamics.m
│  │  │  ├(6)DiscreteDynamics.m
│  │  │  ├(7)DiscreteLpvDynamics.m
│  │  │  ├(8)DiscreteLtiDynamics.m
│  │  │  ├(9)DiscreteNonlinearDynamics.m
│  │  │  ├文件夹1:[flocking]
│  │  │  │  ├(1)phi_alpha.m
│  │  │  │  ├(2)phi_beta.m
│  │  │  │  ├(3)psi_alpha.m
│  │  │  │  ├(4)rho_h.m
│  │  │  │  ├(5)sigma_norm.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├(1)Message.m
│  │  ├(2)MessageBuffer.m
│  │  ├文件夹3:[networks]
│  │  │  ├(1)BaseNetwork.m
│  │  │  ├(2)BernoulliNetwork.m
│  │  │  ├(3)DelayNetwork.m
│  │  │  ├(4)IdealNetwork.m
│  │  │  ├(5)MarkovNetwork.m
│  │  │  ├(6)MatlabNetwork.m
│  │  │  ├文件夹1:[sinr]
│  │  │  │  ├(1)buildSinrMex.m
│  │  │  │  ├(2)CollisionBehaviour.m
│  │  │  │  ├文件夹1:[cpp]
│  │  │  │  │  ├(1)fading.cpp
│  │  │  │  │  ├(2)fading.h
│  │  │  │  │  ├(3)matlab_adapter.cpp
│  │  │  │  │  ├(4)min_example.hpp
│  │  │  │  │  ├(5)tools.cpp
│  │  │  │  │  ├(6)tools.h
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├(3)SinrConfiguration.m
│  │  │  │  ├(4)SinrNetwork.m
│  │  │  │  ├(5)WirelessProtocol.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├(3)SimulationManager.m
│  │  ├文件夹4:[util]
│  │  │  ├文件夹1:[c2d]
│  │  │  │  ├(1)ltiDiscretization.m
│  │  │  │  ├(2)nonlinearDiscretization.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(1)DataLeech.m
│  │  │  ├(2)ismex.m
│  │  │  ├(3)makeHandle.m
│  │  │  ├(4)ProbingValue.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  └█
└█

运行例图:
01.gif


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