扩展卡尔曼滤波器在雷达差动驱动线跟随器上的应用

文件列表：
F_jacobian.m
H_jacobian.m
KalmanFilter.m
LFR_controller.m
check_sensors2.m
ekf_result1.eps
measurement_predict.m
results.eps
simulation.asv
simulation.m
state_predict.m

运行例图：



扩展卡尔曼滤波器在雷达差动驱动线跟随器上的应用.zip (59.44 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-6-18 04:17 上传

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