【自编】基于MATLAB的代码，用于模拟领导跟随二阶多智能体系统的一致性行为

假设有5个二维智能体组成的多智能体系统。每个智能体的初始位置和速度是随机生成的。然后，定义了一个领导智能体的轨迹，并使用插值方法计算出领导智能体的期望位置、速度和加速度。接下来，在仿真过程中使用ODE求解器（ode45）来模拟多智能体系统的一致性行为。
最后，绘制了每个智能体的轨迹，以观察它们是否趋于一致。

文件列表：
Untitled.m

运行例图：



基于MATLAB的代码，用于模拟领导跟随二阶多智能体系统的一致性行为.rar (778 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-11-3 13:36 上传

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