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四旋翼姿态控制:PID+LQR

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发表于 2024-6-4 04:57:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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Angular_Rate.slx
Angular_Rate_Loop.m
New_Pitch_Angular.slx
Pitch_Angular.slx
Pitch_Angular_Loop.m

运行例图:
01.gif


四旋翼姿态控制:PID LQR.zip (54.18 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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