人工势场方法（APF）的实践，利用MATLAB软件，采用APF方法设计了移动机器人在图书

人工势场方法（APF）的实践经验。利用MATLAB软件，采用APF方法设计了移动机器人在图书馆等复杂环境下的导航控制

文件列表：
├文件夹1：[Navigation_Control_Mobile_Robot_APF-master]
│  ├文件夹1：[complex environment]
│  │  ├(1)circle.m
│  │  ├(2)circleBlack.m
│  │  ├(3)circleBlue.m
│  │  ├(4)circleDBlue.m
│  │  ├(5)circleGreen.m
│  │  ├(6)circleGrey.m
│  │  ├(7)circleRed.m
│  │  ├(8)circleThrs.m
│  │  ├(9)main_code.m
│  │  ├(10)polygon.m
│  │  ├(11)polyrectangle.m
│  │  ├(12)square.m
│  │  ├(13)square2.m
│  │  ├(14)squareDBlue.m
│  │  ├(15)squareGreen.m
│  │  ├(16)squareLC3.m
│  │  ├(17)squareYellow.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[simple environment]
│  │  ├(1)circleBlack.m
│  │  ├(2)circleBlue.m
│  │  ├(3)circleGreen.m
│  │  ├(4)main_code.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



人工势场方法（APF）的实践。利用MATLAB软件，采用APF方法设计了移动机器人在图书馆等.zip (20.54 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-4-8 03:34 上传

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