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人工势场方法(APF)的实践,利用MATLAB软件,采用APF方法设计了移动机器人在图书

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发表于 2024-4-8 03:34:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
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人工势场方法(APF)的实践经验。利用MATLAB软件,采用APF方法设计了移动机器人在图书馆等复杂环境下的导航控制

文件列表:
├文件夹1:[Navigation_Control_Mobile_Robot_APF-master]
│  ├文件夹1:[complex environment]
│  │  ├(1)circle.m
│  │  ├(2)circleBlack.m
│  │  ├(3)circleBlue.m
│  │  ├(4)circleDBlue.m
│  │  ├(5)circleGreen.m
│  │  ├(6)circleGrey.m
│  │  ├(7)circleRed.m
│  │  ├(8)circleThrs.m
│  │  ├(9)main_code.m
│  │  ├(10)polygon.m
│  │  ├(11)polyrectangle.m
│  │  ├(12)square.m
│  │  ├(13)square2.m
│  │  ├(14)squareDBlue.m
│  │  ├(15)squareGreen.m
│  │  ├(16)squareLC3.m
│  │  ├(17)squareYellow.m
│  │  └█
│  ├文件夹2:[simple environment]
│  │  ├(1)circleBlack.m
│  │  ├(2)circleBlue.m
│  │  ├(3)circleGreen.m
│  │  ├(4)main_code.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图:
01.gif


人工势场方法(APF)的实践。利用MATLAB软件,采用APF方法设计了移动机器人在图书馆等.zip (20.54 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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