人工势场法局部路径的最优规划：此代码是人工势场法规划局部路径的最优解，其中主程

发表于 2024-4-8 03:02:53

人工势场法局部路径的最优规划：此代码是人工势场法规划局部路径的最优解，其中主程序中调用了三个分程序~角度，引力，斥力，最后完成路径的规划

文件列表：
compute_angle.m
compute_Attract.m
compute_repulsion.m
main.m

运行例图：

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

人工势场法局部路径的最优规划：此代码是人工势场法规划局部 路径的最优解，其中主程