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在已知二维环境中的双向RRT路径规划算法，可用于移动机器人

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发表于 2024-3-27 12:43:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
文件列表：
astart.m
bidirectional RRT.pdf
checkPath.m
distanceCost.m
feasiblePoint.m
map1.bmp
map2.bmp
map3.bmp
map4.bmp
map5.bmp
rrtExtend.m

运行例图：
01.gif


在已知二维环境中的双向RRT路径规划算法，可用于移动机器人.zip (196.4 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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