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水下机器人-机械手系统仿真(包含动力学,运动学,控制器)

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发表于 2024-3-4 01:43:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
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文件列表:
UvmsController.m
UvmsDynamics.m
UvmsGraphics.m
UvmsKinematics.m
uvms_simulator.m

运行例图:
01.gif


水下机器人-机械手系统仿真(包含动力学,运动学,控制器).zip (11.7 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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