用Matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目

发表于 2024-2-23 16:07:36

用Matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行

文件列表：
AFM.asv
AFM.fig
AFM.m
compute_angle.asv
compute_angle.m
compute_Attract.m
compute_Ftotal.asv
compute_Ftotal.m
compute_repulsion.asv
compute_repulsion.m
Is_Reach.asv
Is_Reach.m

运行例图：

用Matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目.rar (18.27 KB, 下载次数: 1, 售价: 30 积分)

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