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基于强化学习的六轴机械臂自主避障路径规划

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发表于 2024-2-20 13:23:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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文件列表:
├文件夹1:[Q-Six_axis-Robotic_Arm-main]
│  ├文件夹1:[Code_Package]
│  │  ├(1)Inverse_Modified_Upright.m
│  │  ├(2)Path_Schedule.m
│  │  ├(3)Plot_Arm_Movement.m
│  │  ├(4)Plot_Environment.m
│  │  ├(5)Pose_Schedule_with_Reschedule.m
│  │  ├(6)shortest_distance.m
│  │  ├(7)zhuan.m
│  │  ├(8)[-1,2,0]_Obstacle.mat
│  │  ├(9)[0,3,0]_Obstacle.mat
│  │  └█
│  ├(1)(-1, 2, 0)Sample.gif
│  ├(2)Flow Chart.png
│  ├(3)README.md
│  └█
└█

基于强化学习的六轴机械臂自主避障路径规划.zip (16.29 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)


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