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平方根容积卡尔曼滤波在机器人手臂运动跟踪中的应用,Matlab编写

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发表于 2024-2-18 08:12:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
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文件列表:
Main.m
MstEq.m
Predict.m
Update.m
Update2.m
GenerateScenario.m
Article_robotArm.pdf

运行例图:
01.gif


平方根容积卡尔曼滤波在机器人手臂运动跟踪中的应用,matlab编写.zip (126.44 KB, 下载次数: 1, 售价: 30 积分)


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