利用最优控制求解汽车路径跟踪程序，其结果收敛性良好

文件列表：
├文件夹1：[最优控制程序]
│  ├文件夹1：[lujinggenzong]
│  │  ├文件夹1：[doublejiao]
│  │  │  ├(1)f1_3d.m
│  │  │  ├(2)f2_3d.m
│  │  │  ├(3)f3_3d.m
│  │  │  ├(4)f4_3d.m
│  │  │  ├(5)f5_3d.m
│  │  │  ├(6)fun.m
│  │  │  ├(7)main.m
│  │  │  ├(8)rk1.m
│  │  │  ├(9)_desktop.ini
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[doubleli]
│  │  │  ├(1)f1_3d.m
│  │  │  ├(2)f2_3d.m
│  │  │  ├(3)f3_3d.m
│  │  │  ├(4)f4_3d.m
│  │  │  ├(5)f5_3d.m
│  │  │  ├(6)f6_3d.m
│  │  │  ├(7)f7_3d.m
│  │  │  ├(8)fun.m
│  │  │  ├(9)main.m
│  │  │  ├(10)rk1.m
│  │  │  ├(11)_desktop.ini
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[slalomjiao]
│  │  │  ├(1)f1_3d.m
│  │  │  ├(2)f2_3d.m
│  │  │  ├(3)f3_3d.m
│  │  │  ├(4)f4_3d.m
│  │  │  ├(5)f5_3d.m
│  │  │  ├(6)fun1.m
│  │  │  ├(7)main.m
│  │  │  ├(8)rk1.m
│  │  │  ├(9)_desktop.ini
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[slalomli]
│  │  │  ├(1)f1_3d.m
│  │  │  ├(2)f2_3d.m
│  │  │  ├(3)f3_3d.m
│  │  │  ├(4)f4_3d.m
│  │  │  ├(5)f5_3d.m
│  │  │  ├(6)f6_3d.m
│  │  │  ├(7)f7_3d.m
│  │  │  ├(8)fun.m
│  │  │  ├(9)main.m
│  │  │  ├(10)rk1.m
│  │  │  ├(11)_desktop.ini
│  │  │  └█
│  │  ├(1)_desktop.ini
│  │  └█
│  ├文件夹2：[lumianpu]
│  │  ├文件夹1：[pinyu]
│  │  │  ├文件夹1：[ziyoudu4]
│  │  │  │  ├(1)ziyoudu4Bji.m
│  │  │  │  ├(2)ziyoudu4Cji.m
│  │  │  │  ├(3)_desktop.ini
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[ziyoudu7]
│  │  │  │  ├(1)ziyoudu7BJI.m
│  │  │  │  ├(2)ziyoudu7CJI.m
│  │  │  │  ├(3)_desktop.ini
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(1)_desktop.ini
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[shiyan]
│  │  │  ├(1)fault_random.m
│  │  │  ├(2)shiyanziyoudu7.m
│  │  │  ├(3)_desktop.ini
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[shiyu]
│  │  │  ├文件夹1：[ziyoudu4]
│  │  │  │  ├(1)fault_random.m
│  │  │  │  ├(2)ziyoudu4Bji.m
│  │  │  │  ├(3)ziyoudu4Cji.m
│  │  │  │  ├(4)_desktop.ini
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[ziyoudu7]
│  │  │  │  ├(1)fault_random.m
│  │  │  │  ├(2)ziyoudu7Bji.m
│  │  │  │  ├(3)ziyoudu7Cji.m
│  │  │  │  ├(4)_desktop.ini
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(1)_desktop.ini
│  │  │  └█
│  │  ├(1)_desktop.ini
│  │  └█
│  ├文件夹3：[zuiduanshijian]
│  │  ├文件夹1：[doublejiao]
│  │  │  ├(1)f1_3d.m
│  │  │  ├(2)f2_3d.m
│  │  │  ├(3)f3_3d.m
│  │  │  ├(4)f4_3d.m
│  │  │  ├(5)f5_3d.m
│  │  │  ├(6)f6_3d.m
│  │  │  ├(7)fun.m
│  │  │  ├(8)main.m
│  │  │  ├(9)mycon.m
│  │  │  ├(10)rk1.m
│  │  │  ├(11)_desktop.ini
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[doubleli]
│  │  │  ├(1)f1_3d.m
│  │  │  ├(2)f2_3d.m
│  │  │  ├(3)f3_3d.m
│  │  │  ├(4)f4_3d.m
│  │  │  ├(5)f5_3d.m
│  │  │  ├(6)f6_3d.m
│  │  │  ├(7)f7_3d.m
│  │  │  ├(8)f8_3d.m
│  │  │  ├(9)fun.m
│  │  │  ├(10)main.m
│  │  │  ├(11)mycon.m
│  │  │  ├(12)rk1.m
│  │  │  ├(13)_desktop.ini
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹3：[slalomjiao]
│  │  │  ├(1)f1_3d.m
│  │  │  ├(2)f2_3d.m
│  │  │  ├(3)f3_3d.m
│  │  │  ├(4)f4_3d.m
│  │  │  ├(5)f5_3d.m
│  │  │  ├(6)f6_3d.m
│  │  │  ├(7)fun.m
│  │  │  ├(8)main.m
│  │  │  ├(9)mycon.m
│  │  │  ├(10)rk1.m
│  │  │  ├(11)_desktop.ini
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[slalomli]
│  │  │  ├(1)f1_3d.m
│  │  │  ├(2)f2_3d.m
│  │  │  ├(3)f3_3d.m
│  │  │  ├(4)f4_3d.m
│  │  │  ├(5)f5_3d.m
│  │  │  ├(6)f6_3d.m
│  │  │  ├(7)f7_3d.m
│  │  │  ├(8)f8_3d.m
│  │  │  ├(9)fun.m
│  │  │  ├(10)main.m
│  │  │  ├(11)mycon.m
│  │  │  ├(12)rk1.m
│  │  │  ├(13)_desktop.ini
│  │  │  └█
│  │  ├(1)_desktop.ini
│  │  └█
│  ├(1)_desktop.ini
│  └█
└█

运行例图：



利用最优控制求解汽车路径跟踪程序，其结果收敛性良好.rar (82.42 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-2-14 03:55 上传

点击文件名下载附件