基于ADMM的并行最优控制

发表于 2024-2-14 03:37:47

文件列表：
├文件夹1：[Parallel-Optimal-Control-via-ADMM-master]
│  ├文件夹1：[Asychronous_ADMM_maybeTerminal]
│  │  ├(1)ADMM_coupleCheck.m
│  │  ├(2)ADMM_DR_asy.m
│  │  ├(3)ADMM_DR_asy_ARock.m
│  │  ├(4)ADMM_DR_sy.m
│  │  ├(5)ADMM_DR_sy_general.m
│  │  ├(6)ADMM_MPC.m
│  │  ├(7)ADMM_transfer.m
│  │  ├(8)ADMM_transfer2.m
│  │  ├(9)Compare_n324s127.mat
│  │  ├(10)log.txt
│  │  ├(11)ob_map.m
│  │  ├(12)Other_boundFun.m
│  │  ├(13)Reslut_plt.m
│  │  ├(14)Stat_fAg.m
│  │  ├(15)SynorAsyn.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[Consensus_of_ADMM]
│  │  ├(1)ADMM_DR_sy.m
│  │  ├(2)Centralized.m
│  │  ├(3)GenerateTopology.m
│  │  ├(4)log.txt
│  │  ├(5)Other_boundFun.m
│  │  ├(6)Topology.m
│  │  └█
│  ├文件夹3：[figure]
│  │  ├(1)intersection.gif
│  │  ├(2)multiple.gif
│  │  ├(3)overtake.gif
│  │  └█
│  ├文件夹4：[Intersection]
│  │  ├(1)ADMM.m
│  │  ├(2)ADMM_biple.m
│  │  ├(3)ADMM_CCCP.m
│  │  ├(4)ADMM_coupleCheck.m
│  │  ├(5)ADMM_MPC.m
│  │  ├(6)ADMM_stateUpdate.m
│  │  ├(7)ADMM_transfer.m
│  │  ├(8)ADMM_transfer2.m
│  │  ├(9)Astar_dist.m
│  │  ├(10)Astar_generate.m
│  │  ├(11)Astar_h.m
│  │  ├(12)Astar_new.m
│  │  ├(13)Astar_reconstruct_path.m
│  │  ├(14)Env_con.m
│  │  ├(15)Env_con_CCA_show.m
│  │  ├(16)Env_con_obscheck.m
│  │  ├(17)Env_con_reshow.m
│  │  ├(18)Geo_angleCompare.m
│  │  ├(19)Intersection.m
│  │  ├(20)log.txt
│  │  ├(21)Math_bound.m
│  │  ├(22)ob_map.m
│  │  ├(23)Other_boundFun.m
│  │  ├(24)Other_draw_circle.m
│  │  ├(25)Other_draw_reactangle.m
│  │  ├(26)Other_refPathDist.m
│  │  ├(27)Overtake_3lane.m
│  │  ├(28)Path_generate.m
│  │  ├(29)Path_randgen.m
│  │  ├(30)Path_ref.m
│  │  ├(31)plotheatmap.m
│  │  ├(32)Result_show.m
│  │  ├(33)Result_video.m
│  │  ├(34)Start_judge_CCA.m
│  │  ├(35)Termi_judge_CCA.m
│  │  ├(36)testR.m
│  │  ├(37)veh_con.m
│  │  ├(38)veh_con_inver_model.m
│  │  ├(39)veh_con_model.m
│  │  ├(40)veh_posChange.m
│  │  ├(41)veh_struct_model.m
│  │  └█
│  ├文件夹5：[LargeScale]
│  │  ├(1)ADMM.m
│  │  ├(2)ADMM_biple.m
│  │  ├(3)ADMM_CCCP.m
│  │  ├(4)ADMM_coupleCheck.m
│  │  ├(5)ADMM_MPC.m
│  │  ├(6)ADMM_stateUpdate.m
│  │  ├(7)ADMM_stateUpdateBackup.m
│  │  ├(8)ADMM_transfer.m
│  │  ├(9)ADMM_transfer2.m
│  │  ├(10)Astar_dist.m
│  │  ├(11)Astar_generate.m
│  │  ├(12)Astar_h.m
│  │  ├(13)Astar_new.m
│  │  ├(14)Astar_reconstruct_path.m
│  │  ├(15)Aug.m
│  │  ├(16)Catch.m
│  │  ├(17)DATA.mat
│  │  ├(18)Env_con.m
│  │  ├(19)Env_con_CCA_show.m
│  │  ├(20)Env_con_obscheck.m
│  │  ├(21)Env_con_reshow.m
│  │  ├(22)Geo_angleCompare.m
│  │  ├(23)log.txt
│  │  ├(24)Math_bound.m
│  │  ├(25)ob_map.m
│  │  ├(26)Other_boundFun.m
│  │  ├(27)Other_draw_circle.m
│  │  ├(28)Other_draw_reactangle.m
│  │  ├(29)Other_refPathDist.m
│  │  ├(30)Path_generate.m
│  │  ├(31)Path_randgen.m
│  │  ├(32)Path_ref.m
│  │  ├(33)Rename.m
│  │  ├(34)Result_show.m
│  │  ├(35)Result_video.m
│  │  ├(36)roadmap.fig
│  │  ├(37)snapshot.m
│  │  ├(38)Start_judge_CCA.m
│  │  ├(39)Termi_judge_CCA.m
│  │  ├(40)testR.m
│  │  ├(41)untitled.fig
│  │  ├(42)veh_con.m
│  │  ├(43)veh_con_inver_model.m
│  │  ├(44)veh_con_model.m
│  │  ├(45)veh_posChange.m
│  │  ├(46)veh_struct_model.m
│  │  ├(47)Vg1.mat
│  │  ├(48)Vg2.mat
│  │  ├(49)Vg3.mat
│  │  ├(50)Vg4.mat
│  │  ├(51)Vg5.mat
│  │  ├(52)Vg6.mat
│  │  ├(53)Vg7.mat
│  │  └█
│  ├文件夹6：[Overtake]
│  │  ├(1)ADMM.m
│  │  ├(2)ADMM_biple.m
│  │  ├(3)ADMM_CCCP.m
│  │  ├(4)ADMM_coupleCheck.m
│  │  ├(5)ADMM_MPC.m
│  │  ├(6)ADMM_stateUpdate.m
│  │  ├(7)ADMM_transfer.m
│  │  ├(8)ADMM_transfer2.m
│  │  ├(9)Astar_dist.m
│  │  ├(10)Astar_h.m
│  │  ├(11)Astar_new.m
│  │  ├(12)Astar_reconstruct_path.m
│  │  ├(13)Env_con.m
│  │  ├(14)Env_con_CCA_show.m
│  │  ├(15)Env_con_obscheck.m
│  │  ├(16)Env_con_reshow.m
│  │  ├(17)Geo_angleCompare.m
│  │  ├(18)log.txt
│  │  ├(19)Math_bound.m
│  │  ├(20)ob_map.m
│  │  ├(21)Other_boundFun.m
│  │  ├(22)Other_draw_circle.m
│  │  ├(23)Other_draw_reactangle.m
│  │  ├(24)Other_refPathDist.m
│  │  ├(25)Overtake.m
│  │  ├(26)Overtake_3lane.m
│  │  ├(27)Path_randgen.m
│  │  ├(28)Path_ref.m
│  │  ├(29)plotheatmap.m
│  │  ├(30)Result_show.m
│  │  ├(31)Result_video.m
│  │  ├(32)Start_judge_CCA.m
│  │  ├(33)Termi_judge_CCA.m
│  │  ├(34)veh_con.m
│  │  ├(35)veh_con_inver_model.m
│  │  ├(36)veh_con_model.m
│  │  ├(37)veh_posChange.m
│  │  ├(38)veh_struct_model.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：

基于ADMM的并行最优控制.zip (19.8 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

		自动登录	找回密码
密码			立即注册