基于事件触发机制的移动机器人编队控制及仿真：在普通的移动机器人基于多智能体一致性

基于事件触发机制的移动机器人编队控制及仿真：在普通的移动机器人基于多智能体一致性的编队控制实验的基础上，增加了事件触发机制和一个虚拟领导者模型以达到更好的控制效果

文件列表：
├文件夹1：[毕设]
│  ├(1)一阶事件触发加平均驻留时间仿真.rar
│  ├文件夹1：[二阶带事件触发仿真]
│  │  ├(1)aaa10.m
│  │  ├(2)ddjuli.asv
│  │  ├(3)ddjuli.m
│  │  ├(4)duibisys.asv
│  │  ├(5)duibisys.m
│  │  ├(6)exampleline.m
│  │  ├(7)juli111.m
│  │  ├(8)lmi.m
│  │  ├(9)mrbs.m
│  │  ├(10)system.asv
│  │  ├(11)system33.asv
│  │  ├(12)system33.m
│  │  ├(13)system33new.asv
│  │  ├(14)system33new.m
│  │  ├(15)system33_newET.m
│  │  ├(16)system33_newZD.asv
│  │  ├(17)system33_newZD.m
│  │  ├(18)system33_onlyET.asv
│  │  ├(19)system33_onlyET.m
│  │  ├(20)system33_onlynewET.asv
│  │  ├(21)system33_onlynewET.m
│  │  ├(22)system33_onlyZD.asv
│  │  ├(23)system33_onlyZD.m
│  │  ├(24)system44.m
│  │  ├(25)try.m
│  │  ├(26)yanzjuli.asv
│  │  ├(27)yanzjuli.m
│  │  └█
│  ├(2)二阶带事件触发仿真.rar
│  ├文件夹2：[编队控制参考文献]
│  │  ├(1)Consensus Problems in Networks of Agents with Switching Topology and Time-delays.pdf
│  │  ├(2)Distributed Formation Control of Multi-AgentSystems Using Complex Laplacian.pdf
│  │  ├(3)Event-triggered-consensus-control-for-discrete-time-stochastic-multi-agent-systems-The-input-to-state-stability-in-probability_2015_Automatica.pdf
│  │  ├(4)MAS综述.pdf
│  │  ├(5)Time-varying formation control of a collaborative heterogeneous multi-agent system.pdf
│  │  ├(6)具有时延的多个体系统的一致性问题综述_刘成林.pdf
│  │  ├(7)分布式离散多智能体系统在固定和切换拓扑下的编队控制.pdf
│  │  ├(8)多智能体系统编队控制相关问题研究综述.pdf
│  │  ├(9)线性及非线性一致性问题综述_许耀赆.pdf
│  │  └█
│  ├(3)编队控制参考文献.rar
│  ├(4)自动化-514110001849-何俊达-周川.doc
│  ├(5)论文初稿-王腾利1.11.doc
│  └█
└█

运行例图：



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2024-2-14 02:20 上传

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