此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计，采用噪声估计器在线估计过程噪

发表于 2024-2-3 02:17:08

此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计，采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差，避免了人为设定噪声的统计特性

文件列表：
aukf.m
aut.m
getwTo1.m
Mvideo1.txt
Mvideo2.txt
NonlinerAUKF.m
NonlinerUKF.m
ProcessUKF.m
Qa.m
QM.m
ralPointFile.txt
sigmas.m
test.m
ukf.m
ut.m

运行例图：

此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计，采用噪声估计器在线估计过程噪.rar (120.65 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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