无人机路径规划与轨迹算法的实现

文件列表：
├文件夹1：[uav_pathplanning-master]
│  ├(1).gitignore
│  ├文件夹1：[matlab]
│  │  ├文件夹1：[archive]
│  │  │  ├(1)license.txt
│  │  │  ├(2)pathGenerator.m
│  │  │  ├(3)speed_limit.m
│  │  │  └█
│  │  ├(1)check_path_collision.m
│  │  ├(2)concatenator.m
│  │  ├(3)cruising.txt
│  │  ├(4)find_path.m
│  │  ├(5)generate_pos.m
│  │  ├(6)generate_ts.m
│  │  ├(7)landing.m
│  │  ├(8)landing.txt
│  │  ├(9)obs
│  │  ├(10)path.txt
│  │  ├(11)point_to_line_distance.m
│  │  ├(12)README.md
│  │  ├(13)setup.m
│  │  ├(14)take_off.m
│  │  ├(15)take_off.txt
│  │  ├(16)traj_opt7.m
│  │  └█
│  ├(2)obs
│  ├(3)obs_task2
│  ├(4)obs_task3
│  ├(5)path_task2
│  ├(6)path_task3
│  ├(7)ReadMe
│  ├(8)README.md
│  ├(9)ref
│  ├(10)requestState
│  ├(11)resetQuad
│  ├(12)setup
│  ├(13)sim
│  ├(14)sim_Direct
│  ├文件夹2：[src]
│  │  ├文件夹1：[hector_gazebo]
│  │  │  ├文件夹1：[hector_gazebo_worlds]
│  │  │  │  ├(1)CHANGELOG.rst
│  │  │  │  ├(2)CMakeLists.txt
│  │  │  │  ├文件夹1：[launch]
│  │  │  │  │  ├(1)drc_final_qual_4_step_block.launch
│  │  │  │  │  ├(2)rolling_landscape_120m.launch
│  │  │  │  │  ├(3)sick_robot_day_2012_20m.launch
│  │  │  │  │  ├(4)sick_robot_day_2014.launch
│  │  │  │  │  ├(5)small_indoor_scenario.launch
│  │  │  │  │  ├(6)start.launch
│  │  │  │  │  ├(7)viconRoom.launch
│  │  │  │  │  ├(8)willow_garage.launch
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹2：[maps]
│  │  │  │  │  ├(1)small_indoor_scenario_edited_map_hector_mapping.pgm
│  │  │  │  │  ├(2)small_indoor_scenario_edited_map_hector_mapping.yaml
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├文件夹3：[Media]
│  │  │  │  │  ├文件夹1：[materials]
│  │  │  │  │  │  ├文件夹1：[scripts]
│  │  │  │  │  │  │  ├(1)hector_materials.material
│  │  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  ├文件夹2：[models]
│  │  │  │  │  │  ├(1)120m_landscape_smooth_tri.dae
│  │  │  │  │  │  ├(2)120m_landscape_smooth_tri.jpg
│  │  │  │  │  │  ├(3)drc_qual4_block.stl
│  │  │  │  │  │  ├(4)sick_robot_day_2012_20m.dae
│  │  │  │  │  │  ├(5)sick_robot_day_2014.dae
│  │  │  │  │  │  ├(6)sick_robot_day_2014_inner_block.dae
│  │  │  │  │  │  ├(7)sick_robot_day_2014_inner_block.stl
│  │  │  │  │  │  ├(8)sick_robot_day_2014_inner_block_with_stations.dae
│  │  │  │  │  │  ├(9)sick_robot_day_2014_ring.dae
│  │  │  │  │  │  ├(10)sick_robot_day_2014_ring.stl
│  │  │  │  │  │  ├(11)sick_robot_day_2014_target.dae
│  │  │  │  │  │  ├(12)sick_robot_day_2014_target.stl
│  │  │  │  │  │  ├(13)sick_robot_day_2014_target_station_complete_0.dae
│  │  │  │  │  │  ├(14)sick_robot_day_2014_target_station_complete_1.dae
│  │  │  │  │  │  ├(15)sick_robot_day_2014_target_station_complete_2.dae
│  │  │  │  │  │  ├(16)sick_robot_day_2014_target_station_complete_3.dae
│  │  │  │  │  │  ├(17)sick_robot_day_2014_target_station_complete_4.dae
│  │  │  │  │  │  ├(18)sick_robot_day_2014_target_station_complete_5.dae
│  │  │  │  │  │  ├(19)sick_robot_day_2014_target_station_complete_6.dae
│  │  │  │  │  │  ├(20)sick_robot_day_2014_target_station_complete_7.dae
│  │  │  │  │  │  ├(21)sick_robot_day_2014_target_station_complete_8.dae
│  │  │  │  │  │  ├(22)sick_robot_day_2014_target_station_complete_9.dae
│  │  │  │  │  │  ├(23)sick_robot_day_2014_with_stations.dae
│  │  │  │  │  │  ├(24)sick_robot_panel.stl
│  │  │  │  │  │  ├(25)sick_robot_panel_0.dae
│  │  │  │  │  │  ├(26)sick_robot_panel_0.png
│  │  │  │  │  │  ├(27)sick_robot_panel_1.dae
│  │  │  │  │  │  ├(28)sick_robot_panel_1.png
│  │  │  │  │  │  ├(29)sick_robot_panel_2.dae
│  │  │  │  │  │  ├(30)sick_robot_panel_2.png
│  │  │  │  │  │  ├(31)sick_robot_panel_3.dae
│  │  │  │  │  │  ├(32)sick_robot_panel_3.png
│  │  │  │  │  │  ├(33)sick_robot_panel_4.dae
│  │  │  │  │  │  ├(34)sick_robot_panel_4.png
│  │  │  │  │  │  ├(35)sick_robot_panel_5.dae
│  │  │  │  │  │  ├(36)sick_robot_panel_5.png
│  │  │  │  │  │  ├(37)sick_robot_panel_6.dae
│  │  │  │  │  │  ├(38)sick_robot_panel_6.png
│  │  │  │  │  │  ├(39)sick_robot_panel_7.dae
│  │  │  │  │  │  ├(40)sick_robot_panel_7.png
│  │  │  │  │  │  ├(41)sick_robot_panel_8.dae
│  │  │  │  │  │  ├(42)sick_robot_panel_8.png
│  │  │  │  │  │  ├(43)sick_robot_panel_9.dae
│  │  │  │  │  │  ├(44)sick_robot_panel_9.png
│  │  │  │  │  │  ├(45)sick_target.png
│  │  │  │  │  │  ├(46)small_indoor_scenario.dae
│  │  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├(3)package.xml
│  │  │  │  ├文件夹4：[worlds]
│  │  │  │  │  ├(1)drc_final_qual_4_step_block.world
│  │  │  │  │  ├(2)rolling_landscape_120m.world
│  │  │  │  │  ├(3)sick_robot_day_2012_20m.world
│  │  │  │  │  ├(4)sick_robot_day_2014.world
│  │  │  │  │  ├(5)small_indoor_scenario.world
│  │  │  │  │  ├(6)viconRoom.world
│  │  │  │  │  ├(7)willow_garage.world
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[hector_quadrotor]
│  │  │  ├文件夹1：[hector_quadrotor_reference]
│  │  │  │  ├(1)CMakeLists.txt
│  │  │  │  ├文件夹1：[launch]
│  │  │  │  │  ├(1)hector_quadrotor_reference.launch
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  ├(2)package.xml
│  │  │  │  ├文件夹2：[src]
│  │  │  │  │  ├(1)main.cpp
│  │  │  │  │  ├(2)sub.cpp
│  │  │  │  │  └█
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



无人机路径规划与轨迹算法的实现.zip (1.29 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-2-1 17:27 上传

点击文件名下载附件