四旋翼轨迹PD控制方案实现

发表于 2024-1-30 03:39:40

文件列表：
├文件夹1：[Aerial-Robotics-master]
│  ├文件夹1：[Images]
│  │  ├文件夹1：[Project 1]
│  │  │  ├(1)1-D_Quadrotor.jpg
│  │  │  ├(2)pdcontrol_1d.gif
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[Project 2]
│  │  │  ├(1)line_2d.gif
│  │  │  ├(2)quad.jpg
│  │  │  ├(3)sine_2d.gif
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹2：[Project 1- PD Control of Quadrator height in 1-D]
│  │  ├文件夹1：[assignment1_code]
│  │  │  ├(1)controller.m
│  │  │  ├(2)evaluate.p
│  │  │  ├(3)fixed_set_point.m
│  │  │  ├(4)height_control.m
│  │  │  ├(5)hover.mat
│  │  │  ├(6)runsim.m
│  │  │  ├(7)step.mat
│  │  │  ├(8)submit.m
│  │  │  ├文件夹1：[utils]
│  │  │  │  ├(1)QuadPlot.m
│  │  │  │  ├(2)quad_pos.m
│  │  │  │  ├(3)QuatToRot.m
│  │  │  │  ├(4)simStateToQuadState.m
│  │  │  │  ├(5)sys_eom.m
│  │  │  │  ├(6)sys_params.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[Notes_Project1]
│  │  │  ├(1)Notes_Assignment1_Part1.pdf
│  │  │  ├(2)Notes_Assignment1_Part2.pdf
│  │  │  └█
│  │  ├(1)Project1-Instructions.pdf
│  │  └█
│  ├文件夹3：[Project 2-PD Control of Quadrotor in X-Y Plane]
│  │  ├文件夹1：[assignment2_code]
│  │  │  ├(1)controller.m
│  │  │  ├(2)controller.m~
│  │  │  ├(3)evaluate.p
│  │  │  ├(4)line.mat
│  │  │  ├(5)runsim.m
│  │  │  ├(6)simulation_2d.m
│  │  │  ├(7)sine.mat
│  │  │  ├(8)submit.m
│  │  │  ├文件夹1：[trajectories]
│  │  │  │  ├(1)traj_diamond.m
│  │  │  │  ├(2)traj_line.m
│  │  │  │  ├(3)traj_sine.m
│  │  │  │  ├(4)traj_step.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├文件夹2：[utils]
│  │  │  │  ├(1)QuadPlot.m
│  │  │  │  ├(2)quad_pos.m
│  │  │  │  ├(3)QuatToRot.m
│  │  │  │  ├(4)simStateToQuadState.m
│  │  │  │  ├(5)sys_eom.m
│  │  │  │  ├(6)sys_params.m
│  │  │  │  └█
│  │  │  └█
│  │  ├(1)Project2-Instructions.pdf
│  │  └█
│  ├(1)README.md
│  └█
└█

运行例图：

四旋翼轨迹PD控制方案实现.zip (10.13 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

		自动登录	找回密码
密码			立即注册