无人机跟踪（shadow）：基于OpenTLD的无人机跟踪应用

文件列表：
├文件夹1：[Drone_TLD-master]
│  ├(1)CMakeLists.txt
│  ├文件夹1：[Drone_TLD]
│  │  ├文件夹1：[bbox]
│  │  │  ├(1)bb_burn.m
│  │  │  ├(2)bb_center.m
│  │  │  ├(3)bb_click.m
│  │  │  ├(4)bb_click_move.m
│  │  │  ├(5)bb_cluster.m
│  │  │  ├(6)bb_cluster_confidence.m
│  │  │  ├(7)bb_correct.m
│  │  │  ├(8)bb_distance.m
│  │  │  ├(9)bb_draw.m
│  │  │  ├(10)bb_get_similar.m
│  │  │  ├(11)bb_height.m
│  │  │  ├(12)bb_hull.m
│  │  │  ├(13)bb_isdef.m
│  │  │  ├(14)bb_isin.m
│  │  │  ├(15)bb_isout.m
│  │  │  ├(16)bb_normalize.m
│  │  │  ├(17)bb_points.m
│  │  │  ├(18)bb_predict.m
│  │  │  ├(19)bb_rescale_absolute.m
│  │  │  ├(20)bb_rescale_relative.m
│  │  │  ├(21)bb_scale.m
│  │  │  ├(22)bb_scan.m
│  │  │  ├(23)bb_shift_absolute.m
│  │  │  ├(24)bb_shift_relative.m
│  │  │  ├(25)bb_size.m
│  │  │  ├(26)bb_square.m
│  │  │  ├(27)bb_width.m
│  │  │  └█
│  │  ├(1)compile.m
│  │  ├文件夹2：[img]
│  │  │  ├(1)cam_record.m
│  │  │  ├(2)cam_wait.m
│  │  │  ├(3)gt_create.m
│  │  │  ├(4)gt_display.m
│  │  │  ├(5)img_alloc.m
│  │  │  ├(6)img_any2any.m
│  │  │  ├(7)img_blur.m
│  │  │  ├(8)img_dir.m
│  │  │  ├(9)img_get.m
│  │  │  ├(10)img_merge_frames.m
│  │  │  ├(11)img_patch.m
│  │  │  └█
│  │  ├(2)initcamera.m
│  │  ├(3)LICENSE
│  │  ├文件夹3：[mex]
│  │  │  ├(1)bb_overlap.cpp
│  │  │  ├(2)bb_overlap.mexa64
│  │  │  ├(3)distance.cpp
│  │  │  ├(4)distance.mexa64
│  │  │  ├(5)fern.cpp
│  │  │  ├(6)fern.mexa64
│  │  │  ├(7)ii.cpp
│  │  │  ├(8)ii2.cpp
│  │  │  ├(9)linkagemex.cpp
│  │  │  ├(10)linkagemex.mexa64
│  │  │  ├(11)lk.backup.cpp
│  │  │  ├(12)lk.cpp
│  │  │  ├(13)lk.mexa64
│  │  │  ├(14)tld.cpp
│  │  │  ├(15)tld.h
│  │  │  ├(16)tld.o
│  │  │  ├(17)vs2008.sln
│  │  │  ├(18)vs2008.suo
│  │  │  ├(19)vs2008.vcproj
│  │  │  ├(20)vs2008.vcproj.XPS1330.Zdenek.user
│  │  │  ├(21)warp.cpp
│  │  │  ├(22)warp.mexa64
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹4：[other]
│  │  │  ├(1)init_workspace.m
│  │  │  ├(2)run_TLD_demo.m
│  │  │  ├(3)stabilize.m
│  │  │  ├(4)usbclear.m
│  │  │  ├(5)usbinit.m
│  │  │  ├(6)VisualStudio.sln
│  │  │  ├(7)webcam.jpg
│  │  │  └█
│  │  ├(4)README
│  │  ├(5)run_TLD.m
│  │  ├文件夹5：[test]
│  │  │  ├(1)test_bbox_shift_overlap.m
│  │  │  ├(2)test_bb_scan.m
│  │  │  ├(3)test_display_layers.m
│  │  │  ├(4)test_face_detector.m
│  │  │  ├(5)test_featureGenerata.m
│  │  │  ├(6)test_getPatch.m
│  │  │  ├(7)test_tmdPatch2Pattern.m
│  │  │  ├(8)test_webcam.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹6：[tld]
│  │  │  ├(1)funcBW.m
│  │  │  ├(2)functionrgb.m
│  │  │  ├(3)tldDemo.m
│  │  │  ├(4)tldDetection.m
│  │  │  ├(5)tldDisplay.m
│  │  │  ├(6)tldExample.m
│  │  │  ├(7)tldGenerateAprioriData.m
│  │  │  ├(8)tldGenerateFeatures.m
│  │  │  ├(9)tldGenerateNegativeData.m
│  │  │  ├(10)tldGeneratePositiveData.m
│  │  │  ├(11)tldGeneratePositiveData_single_bbox.m
│  │  │  ├(12)tldGetPattern.m
│  │  │  ├(13)tldGetPattern_fast.m
│  │  │  ├(14)tldInit.m
│  │  │  ├(15)tldInitDetector.m
│  │  │  ├(16)tldInitFirstFrame.m
│  │  │  ├(17)tldInitSource.m
│  │  │  ├(18)tldLearning.m
│  │  │  ├(19)tldLoadAprioriImages.m
│  │  │  ├(20)tldMinMaxVar.m
│  │  │  ├(21)tldNN.m
│  │  │  ├(22)tldPatch2Pattern.m
│  │  │  ├(23)tldProcessFrame.m
│  │  │  ├(24)tldSaveImages.m
│  │  │  ├(25)tldSplitNegativeData.m
│  │  │  ├(26)tldTrack.m
│  │  │  ├(27)tldTracking.m
│  │  │  ├(28)tldTrack_occlusion.2.m
│  │  │  ├(29)tldTrack_occlusion.m
│  │  │  ├(30)tldTrainNN.m
│  │  │  ├(31)tldUpdateDetector.m
│  │  │  ├(32)tldUpdateDetectorConservative.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹7：[utils]
│  │  │  ├(1)idx2id.m
│  │  │  ├(2)mat2img.m
│  │  │  ├(3)maximize.m
│  │  │  ├(4)median2.m
│  │  │  ├(5)n2s.m
│  │  │  ├(6)ntuples.m
│  │  │  ├(7)pseudorandom_indexes.m
│  │  │  ├(8)randvalues.m
│  │  │  ├(9)repcel.m
│  │  │  ├(10)uniquecount.m
│  │  │  ├(11)vnormp.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹8：[_input]
│  │  │  ├(1)00001.png
│  │  │  ├(2)00002.png
│  │  │  ├(3)00003.png
│  │  │  ├(4)00004.png
│  │  │  ├(5)00005.png
│  │  │  ├(6)00006.png
│  │  │  ├(7)00007.png
│  │  │  ├(8)00008.png
│  │  │  ├(9)00009.png
│  │  │  ├(10)00010.png
│  │  │  ├(11)00011.png
│  │  │  ├(12)00012.png
│  │  │  ├(13)00013.png
│  │  │  ├(14)00014.png
│  │  │  ├(15)00015.png
│  │  │  ├(16)00016.png
│  │  │  ├(17)00017.png
│  │  │  ├(18)00018.png
│  │  │  ├(19)00019.png
│  │  │  ├(20)00020.png
│  │  │  ├(21)00021.png
│  │  │  ├(22)00022.png
│  │  │  ├(23)00023.png
│  │  │  ├(24)00024.png
│  │  │  ├(25)00025.png
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│  │  │  ├(37)00037.png
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│  │  │  ├(40)00040.png
│  │  │  ├(41)00041.png
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│  │  │  ├(43)00043.png
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│  │  │  ├(45)00045.png
│  │  │  ├(46)00046.png
│  │  │  ├(47)00047.png
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│  │  │  ├(49)00049.png
│  │  │  ├(50)00050.png
│  │  │  ├(51)00051.png
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│  │  │  ├(79)00079.png
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│  │  │  ├(82)00082.png
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│  │  │  ├(84)00084.png
│  │  │  ├(85)00085.png
│  │  │  ├(86)00086.png
│  │  │  ├(87)00087.png
│  │  │  ├(88)00088.png
│  │  │  ├(89)00089.png
│  │  │  ├(90)00090.png
│  │  │  ├(91)00091.png
│  │  │  ├(92)00092.png
│  │  │  ├(93)00093.png
│  │  │  ├(94)00094.png
│  │  │  ├(95)00095.png
│  │  │  ├(96)00096.png
│  │  │  ├(97)00097.png
│  │  │  ├(98)00098.png
│  │  │  ├(99)00099.png
│  │  │  ├(100)00100.png
│  │  │  ├(101)init.txt
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹9：[_output]
│  │  │  ├(1)tld.txt
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(2)package.xml
│  ├(3)README.md
│  ├文件夹2：[src]
│  │  ├(1).ardronetld.cpp.swp
│  │  ├(2)shadow.cpp
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



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2024-1-29 16:03 上传

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