【自编】二维卡尔曼滤波器用于目标跟踪的MATLAB代码

实现了一个二维卡尔曼滤波器用于目标跟踪的示例。首先，定义了系统的状态转移矩阵、输入矩阵、观测矩阵、状态噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵。然后，初始化了状态和协方差矩阵。接下来，生成了模拟数据，包括真实位置和带噪声的观测位置。然后，使用卡尔曼滤波进行目标跟踪，包括预测步骤和更新步骤。最后，绘制了真实位置、观测位置和滤波后的位置的图形。

文件列表：
Untitled.m

运行例图：



二维卡尔曼滤波器用于目标跟踪的MATLAB代码.rar (1 KB, 下载次数: 0, 售价: 100 积分)

2023-9-28 23:14 上传

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