【自编】三维导引的MATLAB代码

生成了一个圆柱体路径，并模拟了一个机器人沿着该路径进行导引的过程。其中，通过设置初始位置和速度，以及控制参数Kp和Kd来控制机器人的运动。每一步循环中，根据当前位置和速度误差计算控制力，然后更新机器人的状态并绘制其位置。

文件列表：
Untitled.m

运行例图：



三维导引的MATLAB代码.rar (561 Bytes, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-23 18:10 上传

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