基于二值图的路径规划，rrt算法。 双向优化，通过起点与终点双点发展扩展树，优化处理速度

文件列表：
111.obj
astart.m
astartjpg.m
bidirectional RRT.pdf
checkPath.m
distanceCost.m
feasiblePoint.m
map1.bmp
map1.fig
map1.jpg
map2.bmp
map2.fig
map3.bmp
map4.bmp
map5.bmp
map6.bmp
rrtExtend.m
Untitled2.m

运行例图：



基于二值图的路径规划，rrt算法。 双向优化，通过起点与终点双点发展扩展树，优化处理速度.zip (1.94 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-22 05:08 上传

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