用MATLAB编写的四旋翼几何跟踪控制器仿真

发表于 2024-1-20 15:27:17

文件列表：
├文件夹1：[qaudrotor_geometry_ctrl_simulator-master]
│  ├(1)AUTHORS
│  ├(2)dynamics.m
│  ├文件夹1：[images]
│  │  ├(1)quadrotor.png
│  │  └█
│  ├(3)LICENSE
│  ├(4)quadrotor_sim.m
│  ├(5)README.md
│  ├(6)rigidbody_visualize.m
│  ├(7)se3_math.m
│  └█
└█

运行例图：

用MATLAB编写的四旋翼几何跟踪控制器仿真.zip (31.94 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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