1-D、2-D、3-D四旋翼仿真的Matlab文件

发表于 2024-1-20 15:25:14

文件列表：
├文件夹1：[Aerial-Robotics-master]
│  ├(1)1-D quad sim
│  ├文件夹1：[1-D quadrotor simulation]
│  │  ├(1)controller.m
│  │  ├(2)evaluate.p
│  │  ├(3)fixed_set_point.m
│  │  ├(4)height_control.m
│  │  ├(5)hover.mat
│  │  ├(6)runsim.m
│  │  ├(7)step.mat
│  │  ├(8)submit.m
│  │  ├文件夹1：[utils]
│  │  │  ├(1)QuadPlot.m
│  │  │  ├(2)quad_pos.m
│  │  │  ├(3)QuatToRot.m
│  │  │  ├(4)simStateToQuadState.m
│  │  │  ├(5)sys_eom.m
│  │  │  ├(6)sys_params.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹2：[2-D quadrotor simulation]
│  │  ├(1)controller.m
│  │  ├(2)evaluate.p
│  │  ├(3)line.mat
│  │  ├(4)runsim.m
│  │  ├(5)simulation_2d.m
│  │  ├(6)sine.mat
│  │  ├(7)submit.m
│  │  ├文件夹1：[trajectories]
│  │  │  ├(1)traj_diamond.m
│  │  │  ├(2)traj_line.m
│  │  │  ├(3)traj_sine.m
│  │  │  ├(4)traj_step.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[utils]
│  │  │  ├(1)QuadPlot.m
│  │  │  ├(2)quad_pos.m
│  │  │  ├(3)QuatToRot.m
│  │  │  ├(4)simStateToQuadState.m
│  │  │  ├(5)sys_eom.m
│  │  │  ├(6)sys_params.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├文件夹3：[3-D quadrotor simulation]
│  │  ├(1)controller.m
│  │  ├(2)evaluate.p
│  │  ├(3)helix.mat
│  │  ├(4)line.mat
│  │  ├(5)runsim.m
│  │  ├(6)simulation_3d.m
│  │  ├(7)submit.m
│  │  ├(8)traj_gen.mat
│  │  ├(9)traj_generator.m
│  │  ├(10)traj_helix.m
│  │  ├(11)traj_line.m
│  │  ├文件夹1：[utils]
│  │  │  ├(1)init_state.m
│  │  │  ├(2)plot_state.m
│  │  │  ├(3)quadEOM.m
│  │  │  ├(4)quadEOM_readonly.m
│  │  │  ├(5)QuadPlot.m
│  │  │  ├(6)quad_pos.m
│  │  │  ├(7)QuatToRot.m
│  │  │  ├(8)RotToQuat.m
│  │  │  ├(9)RotToRPY_ZXY.m
│  │  │  ├(10)RPYtoRot_ZXY.m
│  │  │  ├(11)stateToQd.m
│  │  │  ├(12)sys_params.m
│  │  │  ├(13)terminate_check.m
│  │  │  └█
│  │  └█
│  ├(2)README.md
│  └█
└█

运行例图：

1-D、2-D、3-D四旋翼仿真的Matlab文件.zip (959.5 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

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