四旋翼飞行器空中捕获无人机的动力学、控制与路径规划仿真

文件列表：
├文件夹1：[quad-sim-vehicle-capture-master]
│  ├文件夹1：[common]
│  │  ├(1)attitudeChange.m
│  │  ├(2)check_bounds.m
│  │  ├(3)motorDynamics.m
│  │  ├(4)simpleIntegral.m
│  │  ├(5)sumOfForces.m
│  │  └█
│  ├文件夹2：[old]
│  │  ├(1)acceleration_sweep_algorithm.m
│  │  ├(2)accSweep.m
│  │  ├(3)genMotionProfileCurveOld.m
│  │  ├(4)genMotionProfilePolynomial.m
│  │  ├(5)getClosestPoint.m
│  │  ├(6)getClosestPoint2.m
│  │  ├(7)horzVel.m
│  │  ├(8)NLGL.m
│  │  ├(9)quad_simulation.m
│  │  ├(10)quad_simulation2.1.m
│  │  ├(11)quad_simulation2.m
│  │  ├(12)quad_simulation2v1.m
│  │  ├(13)quad_simulation2v2.m
│  │  ├(14)quad_simulation2v3.m
│  │  ├(15)quad_simulation2v4.m
│  │  ├(16)quad_simulation_pid.m
│  │  ├(17)rotChange.m
│  │  ├(18)segmentMotionProfileGen.m
│  │  └█
│  ├文件夹3：[path_planning]
│  │  ├(1)makeGeoPath.m
│  │  └█
│  ├文件夹4：[potential_field]
│  │  ├(1)genPathGradient.m
│  │  ├(2)potential_field.m
│  │  └█
│  ├文件夹5：[proportional_navigation]
│  │  ├(1)PN_testing.m
│  │  ├(2)PN_testing_3d.m
│  │  ├(3)tracking_algo_test.m
│  │  ├(4)tracking_algo_test_3d.m
│  │  └█
│  ├(1)quad_simulation2v5.m
│  ├(2)README.md
│  ├(3)startup.m
│  ├文件夹6：[symbolic]
│  │  ├(1)bezierArcLen.m
│  │  ├(2)bezierBNT.m
│  │  ├(3)controlPointOptimization.m
│  │  ├(4)sweep_algo_eqs.m
│  │  └█
│  ├文件夹7：[testing]
│  │  ├(1)bSplineTrajectory.m
│  │  ├(2)full_path_testing.m
│  │  ├(3)MotorControlSimulation.m
│  │  ├(4)NLGL_testing.m
│  │  ├(5)orientationController.m
│  │  ├(6)positionTest.m
│  │  ├(7)printRotations.m
│  │  ├(8)qp_test.m
│  │  └█
│  ├文件夹8：[trajectory_generation]
│  │  ├(1)optimizeSplineTrajectory.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



四旋翼飞行器空中捕获无人机的动力学、控制与路径规划仿真.zip (92.58 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-20 15:23 上传

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