用MATLAB编写的四旋翼LQR控制器仿真

文件列表：
├文件夹1：[quadrotor_lqr_simulator-master]
│  ├(1)AUTHORS
│  ├(2)care_sda.m
│  ├(3)dynamics.m
│  ├文件夹1：[images]
│  │  ├(1)quadrotor.png
│  │  └█
│  ├(4)LICENSE
│  ├(5)quadrotor_sim.m
│  ├(6)README.md
│  ├(7)report.png
│  ├(8)rigidbody_visualize.m
│  ├(9)se3_math.m
│  ├(10)[report]quadrotor_lqr_control.pdf
│  └█
└█

运行例图：



用MATLAB编写的四旋翼LQR控制器仿真.zip (417.7 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-20 15:21 上传

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