二维避障：多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习

发表于 2024-1-18 12:21:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

文件列表：
二维_避障
adjacency.m
adj_obst.m
beta_agents.m
bump_function.m
get_jiaodian.m
main.m
phy_alpha.m
plot_agent.m
plot_flocking.m
sigma_norm.m

运行例图：

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