动态窗口法（Dynamic window approach）是路径规划方法很重要的一种算法,主要是在速度

动态窗口法（Dynamic window approach）是路径规划方法很重要的一种算法,主要是在速度空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间内的轨迹，在得到多组轨迹后，对这些轨迹进行评价，选出最优轨迹对应的速度来驱动机器人

文件列表：
Dy_ Win_ Approcach.m

运行例图：



动态窗口法（Dynamic window approach）是路径规划方法很重要的一种算法,主要是在速度.zip (2.73 KB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-18 10:41 上传

点击文件名下载附件