GNSS INS组合导航例程 ，利用经典卡尔曼滤波

文件列表：
├文件夹1：[GNSS_INS]
│  ├文件夹1：[Case_Study_1]
│  │  ├文件夹1：[MATLAB]
│  │  │  ├(1)bsd.txt
│  │  │  ├(2)flight_data.mat
│  │  │  ├(3)gnss_ins_EKF_config.m
│  │  │  ├(4)gnss_ins_EKF_constants.m
│  │  │  ├(5)gnss_ins_EKF_data_loader.m
│  │  │  ├(6)gnss_ins_EKF_loose_integration.m
│  │  │  ├(7)plot_EKF_output.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[Octave]
│  │  │  ├(1)bsd.txt
│  │  │  ├(2)flight_data.mat
│  │  │  ├(3)gnss_ins_EKF_config.m
│  │  │  ├(4)gnss_ins_EKF_constants.m
│  │  │  ├(5)gnss_ins_EKF_data_loader.m
│  │  │  ├(6)gnss_ins_EKF_loose_integration.m
│  │  │  ├(7)plot_EKF_output.m
│  │  │  └█
│  │  ├(1)readme_case_1.pdf
│  │  └█
│  ├文件夹2：[Case_Study_2]
│  │  ├文件夹1：[MATLAB]
│  │  │  ├(1)bsd.txt
│  │  │  ├(2)case_study_2_wrapper.m
│  │  │  ├(3)gen_traj_sensor_data.m
│  │  │  ├(4)gnss_ins_EKF_2D.m
│  │  │  ├文件夹1：[New_Data]
│  │  │  │  ├(1)TRAJECTORY_A.mat
│  │  │  │  ├(2)TRAJECTORY_A_FILTER_ARCHITECTURE_P.mat
│  │  │  │  ├(3)TRAJECTORY_B.mat
│  │  │  │  ├(4)TRAJECTORY_B_FILTER_ARCHITECTURE_P.mat
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(5)plot_EKF_results.m
│  │  │  └█
│  │  ├文件夹2：[Octave]
│  │  │  ├(1)bsd.txt
│  │  │  ├(2)case_study_2_wrapper.m
│  │  │  ├(3)gen_traj_sensor_data.m
│  │  │  ├(4)gnss_ins_EKF_2D.m
│  │  │  ├文件夹1：[New_Data]
│  │  │  │  ├(1)TRAJECTORY_A.mat
│  │  │  │  ├(2)TRAJECTORY_A_FILTER_ARCHITECTURE_P.mat
│  │  │  │  └█
│  │  │  ├(5)plot_EKF_results.m
│  │  │  └█
│  │  ├(1)readme_case_2.pdf
│  │  ├(2)~$adme_case_2.doc
│  │  └█
│  ├文件夹3：[Case_Study_3]
│  │  ├(1)ADOP.m
│  │  ├(2)AdopDemo.m
│  │  ├(3)GnssInsPNN.m
│  │  ├(4)GnssOnlyPNN.asv
│  │  ├(5)GnssOnlyPNN.m
│  │  ├(6)readme_case_3.pdf
│  │  ├(7)~$adme_case_3.doc
│  │  └█
│  ├文件夹4：[gnss_ins_functions]
│  │  ├(1)bsd.txt
│  │  ├(2)Cbn2eul.m
│  │  ├(3)discrete_process_noise.m
│  │  ├(4)earthrad.m
│  │  ├(5)earthrate.m
│  │  ├(6)eul2Cbn.m
│  │  ├(7)glocal.m
│  │  ├(8)navrate.m
│  │  ├(9)omega2rates.m
│  │  ├(10)skew.m
│  │  ├(11)wgslla2xyz.m
│  │  ├(12)wgsxyz2enu.m
│  │  ├(13)wgsxyz2lla.m
│  │  ├(14)wgsxyz2ned.m
│  │  ├(15)wgs_84_parameters.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



GNSS INS组合导航例程 ，利用经典卡尔曼滤波.zip (3.76 MB, 下载次数: 0, 售价: 30 积分)

2024-1-12 01:06 上传

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