机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障

文件列表：
├文件夹1：[避障]
│  ├(1)A_star.m
│  ├(2)DynamicWindowApproach_.m
│  ├文件夹1：[动态避障]
│  │  ├(1)fuzzytabledata.mat
│  │  ├(2)GetSurface2.mdl
│  │  ├(3)GetSurface2.mdl.r2009a
│  │  ├(4)kin3wheel.fis
│  │  ├(5)NAV_OBS_AVOID.fis
│  │  ├(6)nav_visualize.m
│  │  ├(7)Readme.txt
│  │  ├(8)Simulate.m
│  │  ├(9)table_and_mesh.m
│  │  ├(10)testModel.mdl
│  │  └█
│  ├文件夹2：[静态避障]
│  │  ├(1)ADynamicWindowApproachSample.m
│  │  └█
│  └█
└█

运行例图：



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2024-1-8 02:46 上传

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